Với hàng nghìn lợi ích của Yoga, bộ môn này được xem là hình thức luyện tập giúp người tập phối hợp hài hòa giữa Tâm và Thân, giữ sức khỏe dẻo dai, cảm xúc luôn an bình và trí tuệ minh mẫn. Theo kinh sách Yoga, thực hành Yoga sẽ dẫn đến sự hợp nhất của tâm thức cá nhân và tâm thức vũ trụ.